Menurut Khisty dan Lall, 2005:114, “Arus lalu-lintas adalah arus kendaraan yang bergerak secara individu atau kelompok pada suatu jalan atau jalur, yang dipengaruhi perilaku manusia dan dinamika kendaraan”.
Persepsi kemampuan individu pengemudi mempunyai sifat yang berbeda sehingga perilaku kendaraan dalam arus lalu lintas berbeda-beda dikarenakan karateristik lokal dan kebiasaan pengemudi.
Menurut Khisty dan Lall, 2005:114 “Arus lalu lintas adalah suatu fenomena kompleks. Cukup dengan sekedar pengamatan sepintas saja ketika berkendara di sebuah jalan, kita dapat mengetahui bahwa saat arus lalu-lintas meningkat, umumnya kecepatan akan menurun. Kecepatan juga akan menurun ketika kendaraan-kendaraan cenderung berkumpul menjadi satu entah dengan alasan apapun”.
Interaksi anatara kendaraan dan pengemudinya, dan juga dengan kendaraan lainnya, adalah suatu proses yang sangat kompleks. Terdapat tiga pendekatan utama untuk memahami dan menghitung arus lalu lintas. Pendekatan pertama adalah pendekatan makroskopis yang melihat arus lalu-lintas secara keseluruhan. Didasarkan analogi fisik seperti arus panas dan arus fluida, pendekatan makroskopis adalah pendekatan paling tepat untuk mempelajari penomena arus dalam keadaan stabil dan dengan demikian paling baik menjelaskan efisiensi operasional keseluruhan dari sistem. Pendekatan kedua adalah pendekatan mikroskopis yang melihat respon dari setiap kendaraan secara terpisah-pisah. Disini kombinasi pengemudi-kendaraan individu akan dikaji, seperti dalam pergerakan kendaraan. Pendekatan ini dipergunakan secara luas di dalam upaya pengamanan jalan raya. Pendekatan ke tiga adalah pendekatan faktor manusia. Pada dasarnya, pendekatan ini berusaha mendefenisikan mekanisme bagaimana seorang pengemudi (dan kendaraannya) menempatkan dirinya terhadap kendaraan lainnya dan terhadap jalan raya atau sistem pengarah lainnya. Perhatikanlah bahwa pendekatan mikroskopis berhubungan sangat erat dengan pendekatan faktor manusia (Drew,1968) dalam (Khisty dan Lall, 2005:115).
Menurut Morlok, 1985:189 “Variabel-variabel utama yang dipakai untuk menerangkan arus kendaraan pada suatu jalur gerak ialah volume, kecepatan, konsentrasi dan headway”. Bagian ini akan mendefenisikan variabel-variabel lainnya dan variabel-variabel yang berhubungan dengan itu, serta menentukan hubungan antar variabel”.
Arus lalu-lintas merupakan interaksi yang unik antara pengemudi, kendaraan, dan jalan. Tidak ada arus lalu lintas yang sama bahkan pada keadaan yang serupa, sehingga arus pada suatu ruas jalan tertentu selalu bervariasi. Walaupun demikian diperlukan parameter yang dapat menunjukkan kondisi ruas jalan atau yang akan dipakai untuk desain. Parameter tersebut adalah Volume, kecepatan dan kerapatan, tingkat pelayanan, dan derajat kejenuhan.