Menurut Abraham H. Maslow yang dikutip oleh Robbins, (2009:223) teori
motivasi yang paling dikenal adalah hierarki kebutuhan (hierarchy of needs). Ia
membuat hipotesis bahwa dalam setiap diri manusia terdapat hierarki dari lima
kebutuhan. Kebutuhan-kebutuhan tersebut adalah :
a. Fisiologikal : seperti rasa lapar, haus, istirahat, sexsual, berlindung dan
keingina fisik lainnya.
b. Rasa aman : seperti rasa ingin dilindungi dari bahaya fisik dan emosional.
c. Sosial : seperti rasa kasih sayang, kepemilikan, penerimaan dan
persahabatan.
d. Penghargaan : seperti faktor-faktor penghargaan internal seperti hormat diri,
otonomi dan pencapaian dan faktor-faktor penghargaan eksternal seperti
status, pengakuan dan perhatian.
e. Aktualisasi diri : dorongan untuk menjadi seseorang sesuai dengan
kecakapannya meliputi : pertumbuhan, pencapaian potensi seseorang dan
pemenuhan diri sendiri
