Seperti halnya pengertian pada konsep diri maka pengertian perilaku asertif juga berbeda-beda menurut berbagai pendapat namun terdapat kesamaan yang nantinya akan dijadikan pengertian yang akan digunakan dalam penelitian ini.
Cawood (1988) menyebutkan bahwa perilaku asertif adalah ekspresi yang langsung, jujur dan pada tempatnya dari pikiran, perasaan, kebutuhan atau hak-hak individu tanpa kecemasan yang tidak beralasan. Alberti & Emmons (2002) memberikan pengertian bahwa perilaku yang asertif mempromosikan kesetaraan dalam hubungan manusia, yang memungkinkan kita untuk bertindak menurut kepentingan kita sendiri, untuk membela diri sendiri tanpa kecemasan yang tidak semestinya, untuk mengekspresikan perasaan dengan jujur dan nyaman, untuk menerapkan hak-hak pribadi kita tanpa menyangkali hak-hak orang lain.
Lange dan Jakubowski (1978) memberikan pengertian tentang perilaku asertif sebagai berikut:
“Standing up for personal rights and expressing toughts, feelings, and beliefs in direct, honest, and appropriate ways which do not violate another person’s rights”