Motivasi merupakan kemauan untuk berbuat sesuatu. Motivasi seseorang dipengaruhi oleh stimulasi kekuatan intrinsik yang ada pada individu bersangkutan. Lebih jauh, motivasi akan dipengaruhi oleh nilai dan sikap individu. Stimulasi eksternal mungkin dapat mempengaruhi motivasi, tetapi motivasi tetap mencerminkan suatu reaksi individu. Hal yang terpenting dalam sistem perpajakan adalah upaya untuk memotivasi wajib pajak agar bersedia membayar pajak sesuai peraturan yang berlaku (Hardika, 2006:16). Menurut Kanuk dan Schiffman (2008), motivasi adalah tenaga pendorong dalam diri individu yang memaksa mereka untuk bertindak. Terdapat sejumlah teori motivasi yang dikemukakan oleh para ahli. Teori motivasi yang menggambarkan motivasi kebutuhan yang paling dasar sampai motivasi kebutuhan yang lebih kompleks dikemukakan oleh Abraham Maslow (1943;1970) sebagaimana dijabarkan kembali dalam Kaur (2013). Pada dasarnya semua manusia memiliki kebutuhan pokok. Ia menunjukkannya dalam 5 (lima) tingkatan kebutuhan yang berbentuk piramid, dimulai dari tingkatan kebutuhan terbawah. Lima tingkat kebutuhan itu dikenal dengan sebutan Hirarki Kebutuhan Maslow, dari kebutuhan biologis dasar sampai motif psikologis yang lebih kompleks; yang hanya akan penting setelah kebutuhan dasar terpenuhi. Kebutuhan pada suatu peringkat paling tidak harus terpenuhi sebagian sebelum kebutuhan pada peringkat berikutnya menjadi penentu tindakan yang penting. Urutan dari terbawah adalah
1. Kebutuhan fisiologis (physiological needs) : rasa lapar, rasa haus, udara yang segar, tempat tinggal dan sebagainya. (terbawah)
2. Kebutuhan rasa aman (safety needs) : merasa aman dan terlindung, terbebas dan tanpa kawatir akan bahaya
3. Kebutuhan akan rasa cinta dan rasa memiliki (social needs) : berafiliasi dengan orang lain untuk dapat diterima, rasa memiliki
4. Kebutuhan akan penghargaan (esteem needs) : berprestasi, berkompetensi, dan mendapatkan dukungan serta pengakuan
5. Kebutuhan aktualisasi diri (self-actualisaton) : kebutuhan kognitif (mengetahui, memahami, dan menjelajahi); kebutuhan estetik (keserasian, keteraturan, dan keindahan; kebutuhan aktualisasi diri: mendapatkan kepuasan diri dan menyadari potensinya)