Teori hirarki kebutuhan ini diungkapkan oleh Abraham Maslow (dalam Robbin, 2007), yang menyebutkan : a. Psikologis, antara lain adalah rasa lapar, haus, perlindungan (pakaian dan perumahan), seks dan kebutuhan jasmani lainnya. b. Keamanan, antara lain keselamatan dan perlindungan terhadap kerugian fisik dan emosional. c. Sosial, mencakup kasih saying, rasa memiliki, diterima baik dan persahabatan. d. Penghargaan, mencakup faktor kehormatan diri seperti harga diri, otonomi, dan prestasi; serta faktor penghormatan adri luar seperti misalnya status, pengakuan dan perhatian. e. Aktualisasi diri, berupa dorongan untuk menjadi seseorang/sesuatu sesuai ambisinya, yang mencakup pertumbuhan, pencapaian potensi, dan pemenuhan kebutuhan.
