Terdapat 6 tujuan komunikasi antarpribadi sebagai mana
diungkapkan Muhammad adalah sebagai berikut:
- Menemukan diri sendiri
Salah satu tujuan komunikasi interpersonal atau antarpribadi
adalah menemukan personal atau pribadi. Saat berkomunikai
dengan orang lain atau berbicara mengenai diri kita, atau
berbicara tentang apa yang ingin kita bicarakan dengan
orang lain, maka kita dapat mengenali diri sendiri dan orang
lain, dan efek yang akan kita dapatkan saat komunikasi
dengan orang lainpun akan menimbulkan sesuatu yang
berbeda atau sesuatu yang baru, baik dari perasaan, pikiran,
dan tingkah laku. - Menemukan dunia luar
Komunikasi interpersonal akan menjadikan seseorang dapat
memahami lebih banyak tentang dirinya dan juga orang lain
saat sedang berkomunikasi. Saat terdapat sebuah informasi,
baik dari media ataupun orang lain, hal itu seringkali
didikusikan dan akhirnya dipelajari atau didalami melalui
interaksi interpersonal. - Membentuk dan menjaga hubungan
Salah satu keinginan seseorang adalah membentuk da
memelihara hubungannya dengan orang lain. Banyak orang
yang menggunakan komunikasi interpersonal untuk
membentuk, dan menjaga hubungan sosial dengan orang
lain. - Perubahan sikap dan tingkah laku
Pada saat berkomunikasi secara personal maka akan terjadi
suatu perubahan, dalam artian, sebelum mengetahui bahwa
hal yang kita yakini salah pasti hal tersebut akan terus
diyakini, dan setelah hal tersebut ternyata sudah terbukti
salah maka akan terjadi suatu pertimbangan yang
mengakibatkan terjadinya perubahan sikap mauapun
perilaku. - Bermain dan kesenangan
Bermain mencakup semua aktivitas yang mempunyai tujuan
utama adalah mencari kesenangan, bisa berupa diskusi
mengenai kegiatan keseharian, dan lain sebagainya yang
bersifat ringan dan menghibur. Dengan melakukan
komunikasi interpersonal semacam itu, akan dapat
memberikan keseimbangan yang penting dari tekanan
ataupun kegiatan keseharian yang cukup serius. - Membantu sesama
Akan lebih efektif apabila dalam membantu orang lain
dalam hal berkomunikasi ataupun kebutuhan yang
diperlukan dengan menggunakan komunikasi interpersonal,
karena dalam proses terjadinya komunikasi interpersonal
kedua belah pihak akan langsung mengerti maksud dan
tujuan dari komunikasi ini karena dilakukan secara langsung
atau tatap muka. (Muhammad, dalam Rismawaty, Surya, dan
Prakasa, 2014: 176-177)