Clayton Alderfer mengetegahkan teori motivasi ERG yang didasarkan
pada tiga hirarki dalam kebutuhan inti yaitu eksistensi (existence), kekerabatan
atau berhubungan (relatedness), dan pertumbuhan (growth). Adapun ketiga hirarki
dalam kebutuhan inti tersebut dapat diuraikan sebagai berikut :
- Kebutuhan Eksistensi Kebutuhan yang pertama adalah kebutuhan eksistensi
merupakan pemberian persyaratan eksistensi materiil dasar, mencakup butir-butir
yang oleh Maslow dianggap sebagai kebutuhan keamanan serta keselamatan dan
kebutuhan fisiologis seperti gaji, kondisi kerja, peralatan kerja atau kebutuhan
mendasar manusia untuk bertahan hidup dan sebagainya. - Kebutuhan Berhubungan Kebutuhan yang kedua adalah kebutuhan
berhubungan merupakan hasrat yang kita miliki untuk memelihara hubungan
antar pribadi yang bermanfaat. Hasrat sosial dan status menuntut interaksi dengan
orang-orang lain agar dipuaskan, dan hasrat ini segaris dengan kebutuhan sosial
Maslow. - Kebutuhan Pertumbuhan Kebutuhan yang ketiga adalah kebutuhan
pertumbuhan. Kebutuhan pertumbuhan adalah suatu hasrat instrinsik untuk
perkembangan pribadi, mencakup komponen instriksi dari kategori penghargaan
Maslow dan karakteristik-karakteristik yang tercakup pada aktualisasi diri.